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[Frank Herrmann]有一個有趣的想法，可以將齒輪直流電機轉換成伺服電機組件，但是使用步進電機狀界面。通過堆疊一些小型PCB，可以在第一個PCB層上擠壓DRV8837直流電機司機和一對霍爾效應傳感器，磁性編碼器牢固地嵌入其中。 PCB邊緣處的銷標頭連接到帶有微控制器的第二個PCB，這是基於廉價的STM32L432。第二個PCB還包含相關的LDO和調試LED。這幾個零件提供了閱讀編碼器所需的一切，控制電機旋轉，並在上游的運動控制器上掛鉤的“步進電機驅動器”接口引腳。可以在項目GitHub上找到它的Arduino來源。 雖然[弗蘭克]提到這個組件在NEMA 17大小的步進電機上具有重量和扭矩優勢，但我們沒有關於準確性和可重複性的難度數據，這對於3D打印等準確操作至關重要。 該項目是製作基於這些“直流電機步進電機”的完整3D打印機的更大目標的一部分，我們將以興趣查看。 雖然我們正在進行DC電機的閉環控制的主題，但這是另一種嘗試做同樣的嘗試，而沒有集成。如果這些對你來說太小，那麼你總是把一些擋風玻璃洗衣機調製。 ...

[Fran]一直在拆除撕裂和逆向工程，而逆向工程，Saturn V發射汽車數字計算機（LVDC）。 在她的決賽中，她成功地在保持完整的同時丟棄了遺產組成部分。 她通過使用膠刷徹底除去矽氧烷化合物來完成這一點。 這是一個艱苦的過程，但它讓她看看設備的內部。 通過這種知識，她可以在麵包板上重新創建邏輯模塊。 [弗蘭]在LVDC上的工作非常有趣。 它開始看看PCB，然後是X射線分析。 接下來是一系列三部分拆除。 每個部分都是關於進展的全面視頻。 雖然這是[Fran]在項目上的工作結束，但她將把LVDC硬件交給另一台工程師以繼續分析。 我們期待著看到這項持續研究的東西。 ...