[Frank Herrmann]有一個有趣的想法，可以將齒輪直流電機轉換成伺服電機組件，但是使用步進電機狀界面。通過堆疊一些小型PCB，可以在第一個PCB層上擠壓DRV8837直流電機司機和一對霍爾效應傳感器，磁性編碼器牢固地嵌入其中。 PCB邊緣處的銷標頭連接到帶有微控制器的第二個PCB，這是基於廉價的STM32L432。第二個PCB還包含相關的LDO和調試LED。這幾個零件提供了閱讀編碼器所需的一切，控制電機旋轉，並在上游的運動控制器上掛鉤的“步進電機驅動器”接口引腳。可以在項目GitHub上找到它的Arduino來源。 雖然[弗蘭克]提到這個組件在NEMA 17大小的步進電機上具有重量和扭矩優勢，但我們沒有關於準確性和可重複性的難度數據，這對於3D打印等準確操作至關重要。 該項目是製作基於這些“直流電機步進電機”的完整3D打印機的更大目標的一部分，我們將以興趣查看。 雖然我們正在進行DC電機的閉環控制的主題，但這是另一種嘗試做同樣的嘗試，而沒有集成。如果這些對你來說太小，那麼你總是把一些擋風玻璃洗衣機調製。 ...