[the_digital_dentist]在2007年進行了CT掃描，用於利用矯正性學治療。一些人如何，他處理從實驗室獲得CT掃描數據的副本，以及最近一直在玩。 由於他有3D打印機，因此表觀最終目標是利用來自CT掃描中提取的一些數據來打印他的交易。這需要大量的操縱來將其用於您在上面看到的完成設計。他利用一個名為devide的開源軟件應用程序來處理數據以及導出STL。在他的網站上提供了沒有多少信息，但在我們的研究中提供了在我們的研究中，我們處理了一個更多的視頻，以發現從DICOM CT掃描數據中提取STL設計的潛水過程中的進程。 不幸的是，STL遠非準備在提取後打印;有很多需要清理的無關數據。他利用適合編輯軟件應用程序以協助擊中不必要的細節。我們不明白，以確定使用的軟件應用程序[the_digital_dentist]，但meshlab是一個很棒的軟件。 之後，這只是打印STL文件的問題。然而，利用CT掃描利用數據的真正偉大的事情是它捕獲的細節量……休息後粘在一起看一個動畫的GIF演示這一點。 有人想打印自己的頭骨副本嗎？它看起來很優秀，鍍塔坦的鍍… ...
Day: June 4, 2022
氣動旋轉葉片關節借助輕柔的輔助手氣動旋轉葉片關節借助輕柔的輔助手
Festo發布了一款視頻，該視頻展示了他們的Bioniccobot的運作，這是一個用於借助工作站輔助手的氣動機器人臂。考慮到它與人類密切合作，它必須安全，創造沒有有害運動，以及在遇到挑戰時造成挑戰，例如由精緻的人骨。這使得充滿氣動學和旋轉葉片。 行動中的旋轉葉片 臂上有七個自由度，三個在肩部，一個在肘部，一個在下臂中還有一個，以及手腕中的兩個。但是，您不會發現任何類型的電動機或齒輪。相反，每個都包括旋轉葉片。壓縮空氣推動葉片的兩側。如果空氣壓力在葉片的兩側完全相同，則它不會旋轉。然而，在一側的壓力比另一側有很多壓力，葉片旋轉。這在一個人的手臂中是很像，其中兩個肌肉一起工作，彎曲手臂，另一個肌肉質量合約，而另一個肌肉大量合同。他們一起被稱為敵人對。此外，每個接頭具有帶有兩個壓力傳感器的電路卡，用於跟踪接頭。 使用氣動學，如果遇到挑戰，可以釋放壓力，使其瞬間安全。除了可壓縮的空氣中，關節可以表現得像個彈簧，另外有助於安全性。通過控制壓力，彈簧可以或多或少時變得更少。 您可以在休息下方的視頻中看到它的行動，以及更多詳細信息，如他們使用ROS的更多細節，這是我們在此處看到的流行開放系統機器人操作系統，與他們一起是一個很好的交易Festo Valve Bank，其中一家我們自己的[詹姆斯霍布森]用於他的光滑的Elysium外骨架。視頻同樣地涵蓋了它們如何處理運行軟管，運動學以及UI軟件。 ...