的設計，我們喜歡[jansen’s]沃克設計的外觀，最尤其是步態。 我們並不完全理解它們或在它們背後的數學。 但是，如果我們花費足夠的時間學習[Aaron Birenboim的]工作機構，這可能會改變。 他想在一個項目中融入腿，所以他一直在努力優化詹森腿設計。
計算通過他的網站提供的源代碼包中提供。 將頭部或小徑出錯，您需要一種可視化它們的方法。 他還提供了一個顯示腿部設計的Matlab腳本的形式，甚至可以吐出運動中虛擬腿的動畫。
如果您不知道我們所談論的內容，請務必查看[Jansen的]原始創作。 我們也很高興閱讀更多關於Klann和Ghassaei聯動設計的更多信息，該設計在他的帖子中談論了這一點。