Festo發布了一款視頻，該視頻展示了他們的Bioniccobot的運作，這是一個用於借助工作站輔助手的氣動機器人臂。考慮到它與人類密切合作，它必須安全，創造沒有有害運動，以及在遇到挑戰時造成挑戰，例如由精緻的人骨。這使得充滿氣動學和旋轉葉片。
行動中的旋轉葉片
臂上有七個自由度，三個在肩部，一個在肘部，一個在下臂中還有一個，以及手腕中的兩個。但是，您不會發現任何類型的電動機或齒輪。相反，每個都包括旋轉葉片。壓縮空氣推動葉片的兩側。如果空氣壓力在葉片的兩側完全相同，則它不會旋轉。然而，在一側的壓力比另一側有很多壓力，葉片旋轉。這在一個人的手臂中是很像，其中兩個肌肉一起工作，彎曲手臂，另一個肌肉質量合約，而另一個肌肉大量合同。他們一起被稱為敵人對。此外，每個接頭具有帶有兩個壓力傳感器的電路卡，用於跟踪接頭。
使用氣動學，如果遇到挑戰，可以釋放壓力，使其瞬間安全。除了可壓縮的空氣中，關節可以表現得像個彈簧，另外有助於安全性。通過控制壓力，彈簧可以或多或少時變得更少。
您可以在休息下方的視頻中看到它的行動，以及更多詳細信息，如他們使用ROS的更多細節，這是我們在此處看到的流行開放系統機器人操作系統，與他們一起是一個很好的交易Festo Valve Bank，其中一家我們自己的[詹姆斯霍布森]用於他的光滑的Elysium外骨架。視頻同樣地涵蓋了它們如何處理運行軟管，運動學以及UI軟件。