Author: rkkmc

Festo發布了一款視頻，該視頻展示了他們的Bioniccobot的運作，這是一個用於借助工作站輔助手的氣動機器人臂。考慮到它與人類密切合作，它必須安全，創造沒有有害運動，以及在遇到挑戰時造成挑戰，例如由精緻的人骨。這使得充滿氣動學和旋轉葉片。 行動中的旋轉葉片 臂上有七個自由度，三個在肩部，一個在肘部，一個在下臂中還有一個，以及手腕中的兩個。但是，您不會發現任何類型的電動機或齒輪。相反，每個都包括旋轉葉片。壓縮空氣推動葉片的兩側。如果空氣壓力在葉片的兩側完全相同，則它不會旋轉。然而，在一側的壓力比另一側有很多壓力，葉片旋轉。這在一個人的手臂中是很像，其中兩個肌肉一起工作，彎曲手臂，另一個肌肉質量合約，而另一個肌肉大量合同。他們一起被稱為敵人對。此外，每個接頭具有帶有兩個壓力傳感器的電路卡，用於跟踪接頭。 使用氣動學，如果遇到挑戰，可以釋放壓力，使其瞬間安全。除了可壓縮的空氣中，關節可以表現得像個彈簧，另外有助於安全性。通過控制壓力，彈簧可以或多或少時變得更少。 您可以在休息下方的視頻中看到它的行動，以及更多詳細信息，如他們使用ROS的更多細節，這是我們在此處看到的流行開放系統機器人操作系統，與他們一起是一個很好的交易Festo Valve Bank，其中一家我們自己的[詹姆斯霍布森]用於他的光滑的Elysium外骨架。視頻同樣地涵蓋了它們如何處理運行軟管，運動學以及UI軟件。 ...

紅外線（IR）遙控器很棒，除非您是一個充滿瘋狂閃爍的燈光以及各種隨機紅外排放的黑客空間。然後，他們只是不可靠。 Metalab在維也納的一些智者，奧地利用幾個晶體管以及一些音頻軟件削減了IR中型人。他們打電話給工作HDMI低語，以及它是一個可愛的黑客。 Metalab的AV系統有一個網絡前端，以確保除非他們想要的，否則沒有人必須站起來。他們購買了一個非常實惠的5至1 HDMI開關，可以在顯示幾個視頻流之間切換。但是，究竟如何將交換機鏈接到覆盆子PI服務器？ 幸運的是，特定交換機具有遠程安裝的IR接收器，其與立體聲音頻插孔的主系統鏈接。將該傳感器插入筆記本電腦以及在遙控器上按下按鈕的同時運行竊聽，讓它們播放遠程代碼的音頻數據。只需將這些退出覆蓋覆盆子PI的音頻，以及使用小晶體管電路的開關的IR輸入執行訣竅。現在，他們擁有一個網絡化的五路HDMI開關，10美元。 鑑於許多IR遙控器的低數據速率，我們可能會設想利用具有內置IR接收器的小工具的完全相同的技術。只需夾出IR接收器以及耦合電線中的焊料，然後直接注入“音頻”信號。 但紅外黑客是很有趣。我們在這裡看到了很多，從傳統的攝像機快門釋放黑客到一個克隆IR信號與Arduinos的更多一般教程。 謝謝[overflo]提示！ ...

你不會說狗的語言，還可以告訴你何時生氣，興奮或倒在垃圾上。究竟如何工作，以及機器人可以復制嗎？這是[Megha Sharma]列出研究研究的擔憂，作為她在溫尼伯曼尼托巴大學的研究生研究學習的一部分。 實驗開始通過在暗示的一系列模式中訓練機器人來模仿情緒。怎麼樣，你可能會問？顯然，您僱用了在Laban運動中培訓的演員。這是一種解釋的技術以及準確處理人體如何移動。毫無疑問，該方法包括在一些演員的阿森納中。訓練階段利用靜止攝像機（類似那些雜技Quadcopter項目）以記錄由演員移動的小工具。 第二階段實驗包括在自己的電力下用Quadcopter播放記錄的運動。人類測試主題觀看每個性能，並要求被要求準確地解釋Quadcopter如何感受。意外的事情是，當被問到他們最終進一步結束了無生命的小工具;彌補關於真正想要的事情的故事。 這是一種令人樂趣的方法，方法是對機器人項目中的不可思議谷問題的影響。 ...

如果您希望命名為黑客愛的幾件事，您就不會通過注意復古控制台控制器，ESP系統的平台而出錯作為信號捕獲的袖珍工具以及分析。整合所有這些，以及獲得ESP32thang。 在它的心中，ESP32thang圍繞了一個簡單的想法 – 拍攝ESP32，電纜增加了大量迷人的傳感器以及模塊，添加LCD，以及CRAM在NES控制器中的所有內容，有助於提供用於輸入的一些按鈕。 [Mighty Bregrboard]通過利用RFM69HW模塊來顯示設備的基本性能，使錄製能夠在433 MHz頻段上重新播放。這是一般由所有類型的未定義的無線電齒輪使用的樂隊 – 相信房屋IOT設備，無線門鈴以及類似的無線門鈴。如果您想在您出去的情況下調試這些系統，這是您的工具。 這是一個在復雜性的下端相對簡單的發展，但它使任務完成了風格。下一個自然上台是覆盆子PI，具有完整的軟件應用程序定義的無線電連接，開發成Nintendo DS。如果您開發一個，請務必讓我們知道。這項工作可以作為一些靈感。 隨著SPI的廣泛可用性以及I2C模塊這些天，與Arduino環境提供的簡單性集成，這是一項幾乎任何類型的黑客可能會在通過閃爍的LED階段後處理。整合這種硬件的事實是如此簡單，這些日子真的是我們站在巨人肩膀上的事實的證明。 ...

都是危險的，當我們年輕人我們沒有墊和頭盔騎自行車。我們喝了含糖飲料。我們與化學集以及電動工具一起玩。我們同樣開發了直接使用交流線電流的東西。 [邁克]牢記以及開發的，可能更多的是要多次過度解決可能震驚你的安全預防措施，並不能讓你複製它。如果這是任何類型的提示，他會打電話給葡萄酒qrp widowmaker。 （此危險發射機的視頻同樣嵌入下面。） 風格不時出現在舊電子雜誌中。在開放板上開發以及沒有任何地線，無線電不要求復雜的電源。這不限於發射器。一些電視以及無線電有“熱底盤”。這就是為什麼我們首先用手的背部觸摸未知的機箱。休克將簽訂肌肉，也將拉開你的手臂，而不是讓你抓住電活躍部分。 為了安全起見，[Mike]利用隔離變壓器來造成災難。一個巨大的電阻會降低電壓的大量電壓以在電路中提供管。有一個霓虹燈燈泡建議你是否讓你的插頭是錯誤的方法讓事情危險。 我們在使用舊的J-38風格鍵的[Mike’s]卓越的代碼中感到高興。不是每個人都使用槳或鍵盤。如今，您不要求位發射器的高電壓。此外，今天的50美元最有價值低於10美元回來。如果您有渴望復古裝備，請嘗試舊晶體管。 ...

，可能性很大，它是通過一系列電氣放電加工製成的。 EDM是難以加入到機金屬，高縱橫比孔鑽孔的選擇技術，精確的表面完成，讓配合部件與幾乎零間隙一起滑動。難度是，EDM有點挑剔，因此，由於眾議院商店沒有許多侵犯。 [動作框]旨在通過DIY電纜EDM機進行修改。在電纜EDM中，精細黃銅電纜用作電極以在介電浴中慢慢侵蝕金屬。電纜是可消耗的，並且必須從供應線軸與工件和捲取線軸持續移動。下面的視頻中所示的大多數構建都涉及電線處理機構，該機構是從3D印刷部件的原型，以及大量的滾子和軸承的機構。在電纜上保持適當的張力是至關重要的，因此伺服控制的製動器裝配到動力傳動系統上，其自身由閉環步進器供電。張力由一對應變儀和arduinos確定，該菌株管理軸制動器伺服的設置和電動機的速度在捲取捲軸上。 不幸的是，在測試這種配置中證明在線證明是EDM的挑戰聲譽。一旦切割開始，黃銅電纜一直在打破，而且[動作框]從未製造任何實際的切割。但是，肯定有保證，我們正在展望發展。有關EDM理論的更多信息，請檢查[Ben Krasnow]看EDM Hole-Drilling。 [alen]在這個提示中發送了這個。謝謝！ ...

回到2015年，歐洲航天局（ESA）宇航員蒂姆Peake帶來了一對專門裝備的覆盆子PI電腦，綽號IZZY和ED，進入了國際空間站和邀請學生回到地球上為他們開發軟件，作為Astro PI挑戰的一部分。迄今為止，超過50,000名年輕人在其中一台計算機上運行了他們的代碼;讓他們可以說是太陽系中最受歡迎的，肯定是最受歡迎的覆盆子PIS。 雖然IZZY和ED仍然很強大，但ESA選擇了這是關於這些退伍軍人覆盆子最終得到退休的時間。在12月份乘坐停車龍，新的Astro Pi MK II硬件乍一看，新的Astro Pi Mk II硬件看起來非常相似。但是，它的6063級鋁合金飛行案件內部透露了大量的新型和改進的齒輪，包括帶有8 GB RAM的覆盆子PI 4型號B. 允許的硬件毫無疑問，學生希望推動信封。雖然提交給Astro PI計劃的大多數Python程序，但對來自單位的溫度或濕度傳感器的目前讀數有點不得多，而Astro PI的LED矩陣上的宇航員滾動消息，其中一些更高級項目是針對的在執行真正的空間研究。通過使用船上攝像機來映像地球並使天氣預報試圖映射行星的磁場，從老年學生的團隊提交的代碼肯定會受益於最新PI的改進的計算性能和擴展RAM。 與原來的Astro PI一樣，ESA和覆盆子PI基金會已經分享了有關這些空間額定Linux盒的大量技術細節。畢竟，預計學生將在地球上發射到軌道計算機之前在地球上的基本上與地球上的相同硬件進行開發和測試。因此，讓我們快速看看Astro PI MK II內的新硬件，以及在2022年及以後的學生可以為學生提供什麼樣的研究。 ...

添加無線充電 ...

計算機小鼠在MAC之前存在，以及許多舊的8位計算機具有一些可能利用鼠標的軟件應用程序。這些小鼠具有球體以及正交編碼器。雖然轉換器存在將這些舊小鼠變成USB小工具，但走上其他方法並不那麼常見。 [Simon]已經建立了對SmalyMouse2的類型的回應。它將USB鼠標轉換為可以與BBC Micro，Arorn Master，Arorn Archimedes，Amiga，Atari ST和更多一起使用的東西。 SmallyMouse2的風格利用AT90USB微控制器，支持USB小工具以及保持模式，以及為幾個GPIO實現。該微控制器有效地將USB鼠標轉換為BBC Micro單獨端口AMX鼠標，通用正交鼠標以及10引腳生長標頭。固件使用Lufa USB堆棧，為這些奇怪的USB到retOcomputer項目的典型選項。 作業是完全開源的，並且在[SIMON]的Github上提供了從KICAD作業中復制此作業的所有數據。如果您坐在您的閣樓中的這些傳統retcomputers中的一個，如果您仍然有鼠標，它可能是一個很好的時機。如果沒有，這是深入了解昔日的傳統怪物的理想工作。 ...

，[Jeri Ellsworth]一直很忙。她被閥門僱用，開始開發一個增強現實係統，由閥門發射，並啟動了一家新公司與[Rick Johnson]將她的增強現實眼鏡帶到市場上。在最後的安培小時播客中，她灑在閥門上的豆類，她的眼鏡如何工作以及她對未來的計劃是什麼。 [jeri]和[瑞克]的Castar眼鏡不是虛擬現實眼鏡，如Oculus Rift或其他虛擬現實眼鏡，讓您從現實世界中脫離。 Castar眼鏡通過將圖像和物體投射到灰色復古反光墊上來保持您的外圍視覺，並允許您與電子魔杖與虛擬環境進行交互。到目前為止，Castar System還有幾個演示;一場晉達克隆，以及一場叫做棋子的戰鬥棋，對閥門的帽子模擬器提供了一個很好的參考。 蓖麻眼鏡內的電子產品非常令人印象深刻;在100 Hz的複古反光錶面上繪製了新幀，定位精度在亞毫米範圍內，並且由於[jeri]的創意工程，整個系統必須定價約200美元。對於一個可愛的設備而言，不僅可以用於D＆D和Warhammer，而且對於某些非常令人驚嘆的功能應用程序，也不會用於可視化3D打印的工程模型。 ...